物理 AI 基础Manual X Watchlist3.00 · 略读
Physical AI Radar bootstrap: manual X watchlist is ready
第一版已把 X/Twitter 作为高价值信号入口，但采用手动导入，避免自动抓取不稳定。
为什么值得关注
物理 AI 的 demo、论文补充和路线判断经常先出现在 X；保留这个入口能显著提升前沿信号速度。
Local-first radar
全部信号
保留完整时间线，低分条目不抢视觉权重，但仍可回查。
80条信号
5精读候选
32具身智能
2源失败
5月11日周一
5月10日周日
具身智能GitHub Search3.13 · 略读
carlosguedes0007-oss/VLA-Lab
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为什么值得关注
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
santi1602/AnyCam2Ros
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为什么值得关注
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
joemunene-by/ghostloop
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为什么值得关注
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物理 AI 基础GitHub Search3.05 · 略读
pierox2846/physical-ai-aws-docs
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为什么值得关注
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物理 AI 基础GitHub Search3.05 · 略读
carlossuarez091011-lgtm/pidog-embodiment
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
chai3b/Intelligent-Robotics-University-of-Vaasa
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物理 AI 基础GitHub Search3.05 · 略读
hanamorix/companion-emergence
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物理 AI 基础GitHub Search3.06 · 略读
Jeyjey123456/ReVidgen
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自动驾驶GitHub Search3.13 · 略读
applekite/immitation-learning
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
mr-RSA369/WholebodyVLA
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
noah907/vlash
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
Glicher147/DiffusionVLA
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
bunbunbun12/nora-1.5
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具身智能GitHub Search3.53 · 略读
lz-googlefycy/vla-lab
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具身智能GitHub Search3.13 · 略读
owadev777/EgoVLA_Release
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物理 AI 基础The Robot Report2.85 · 略读
How to engineer robot tracks and 7th axis systems for real-world environments
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5月9日周六
具身智能IEEE Spectrum Robotics3.01 · 略读
Video Friday: AI Gives Robot Hands Human-Like Dexterity
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具身智能The Robot Report2.92 · 略读
Cognex releases fully integrated AI-powered vision system for robotics
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5月8日周五
物理 AI 基础MIT Technology Review AI3.35 · 略读
Musk v. Altman week 2: OpenAI fires back, and Shivon Zilis reveals that Musk tried to poach Sam Altman
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具身智能The Robot Report2.92 · 略读
Why traditional robotics data collection is obsolete and what replaces it
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具身智能The Robot Report2.92 · 略读
Learn how to successfully design hospital logistics robots at the Robotics Summit
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物理 AI 基础The Robot Report3.05 · 略读
Nyobolt raises funding to bring fast charging to more robots
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物理 AI 基础The Robot Report2.85 · 略读
How coupling stiffness and misalignment compensation impact servo performance
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物理 AI 基础MIT Technology Review AI3.35 · 略读
Here’s what you need to know about the cruise ship hantavirus outbreak
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物理 AI 基础MIT Technology Review AI3.35 · 略读
The Download: AI malaise and babymaking tech
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为什么值得关注
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物理 AI 基础MIT Technology Review AI3.35 · 略读
Here’s how technology transformed babymaking
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5月7日周四
物理 AI 基础MIT CSAIL3.35 · 略读
MIT student Jack Carson named 2026 Udall Scholar
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为什么值得关注
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具身智能arXiv3.85 · 阅读
BAMI: Training-Free Bias Mitigation in GUI Grounding
BAMI 是一种无需训练的方法，通过粗到细聚焦和候选选择来缓解 GUI 定位中的精度偏差和模糊偏差，显著提升模型在复杂场景下的准确性。
为什么值得关注
该方法无需额外训练即可提升 GUI 代理的定位能力，对降低物理 AI 系统中人机交互界面的错误率有直接价值。
具身智能arXiv4.25 · 阅读
Multi-Robot Coordination in V2X Environments
该论文提出了一种基于V2X通信的框架，通过新增机器人感知与机动协调服务，实现复杂城市交通中多机器人去中心化协作。
为什么值得关注
为物理AI在真实交通场景中的多机器人协同提供了低延迟、无中心化的标准化通信方案，直接推动自主机器人融入现有V2X生态。
具身智能arXiv3.60 · 阅读
Cross-Modal Navigation with Multi-Agent Reinforcement Learning
提出CRONA框架，通过多智能体强化学习实现跨模态导航，利用控制相关辅助信念和集中式多模态评论家提升协作效率。
为什么值得关注
为物理AI中多模态感知与导航的轻量化、可扩展部署提供了新范式，尤其适用于传感器受限或数据对齐困难的场景。
具身智能arXiv3.60 · 阅读
ReActor: Reinforcement Learning for Physics-Aware Motion Retargeting
提出一种双层优化框架，通过强化学习联合调整参考运动与机器人形态，实现物理一致的运动重定向。
为什么值得关注
解决了运动重定向中物理不一致的痛点，为机器人模仿学习提供更可靠的训练数据。
自动驾驶arXiv3.60 · 阅读
Lie Group Formulation of Recursive Dynamics Algorithms of Higher Order for Floating-Base Robots
提出基于李群的高阶递归动力学算法，用于浮动机器人基座在SE(3)上的运动计算。
为什么值得关注
将李群方法引入高阶动力学，为空中机械臂等复杂系统的实时控制与仿真提供新工具。
具身智能arXiv4.35 · 精读
OA-WAM: Object-Addressable World Action Model for Robust Robot Manipulation
提出OA-WAM模型，将场景分解为机器人槽和物体槽，通过持久地址向量实现对象级世界预测与鲁棒操作。
为什么值得关注
解决了现有世界模型在场景偏移下难以按指令定位特定物体的问题，对提升机器人操作泛化性有直接价值。
物理 AI 基础arXiv4.20 · 阅读
GA3T: A Ground-Aerial Terrain Traversability Dataset for Heterogeneous Robot Teams in Unstructured Environments
GA3T 是一个面向异构空地机器人团队在非结构化环境中进行地形可通行性感知的多模态数据集。
为什么值得关注
填补了真实世界空地机器人协同感知数据集的空白，对推动多机器人协作地形理解研究具有重要价值。
具身智能arXiv3.80 · 阅读
TouchDrive: Electronics-Free Tactile Sensing Interface for Assistive Grasping
TouchDrive 是一种无电子元件的触觉传感接口，通过气动反馈直接转换接触力，用于辅助抓取。
为什么值得关注
该设计去除了电子传感和复杂处理流程，大幅降低了系统成本和复杂度，提升了辅助抓取的可及性和鲁棒性。
物理 AI 基础arXiv3.81 · 阅读
Reconstruction or Semantics? What Makes a Latent Space Useful for Robotic World Models
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Reconstruction or Semantics? What Makes a Latent Space Useful for Robotic World Models
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的技术路线，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
自动驾驶arXiv3.67 · 阅读
Earth-o1: A Grid-free Observation-native Atmospheric World Model
这条信息与自动驾驶相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Earth-o1: A Grid-free Observation-native Atmospheric World Model
为什么值得关注
它可能提供自动驾驶的技术路线，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
自动驾驶arXiv4.32 · 精读
MANTRA: Synthesizing SMT-Validated Compliance Benchmarks for Tool-Using LLM Agents
这条信息与自动驾驶相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：MANTRA: Synthesizing SMT-Validated Compliance Benchmarks for Tool-Using LLM Agents
为什么值得关注
它可能提供自动驾驶的技术路线，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
具身智能arXiv3.58 · 略读
Gaming the Metric, Not the Harm: Certifying Safety Audits against Strategic Platform Manipulation
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Gaming the Metric, Not the Harm: Certifying Safety Audits against Strategic Platform Manipulation
为什么值得关注
它可能提供具身智能的技术路线，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础MIT Technology Review AI3.35 · 略读
The Download: the tech reshaping IVF and the rise of balcony solar
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：The Download: the tech reshaping IVF and the rise of balcony solar
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础MIT Technology Review AI3.25 · 略读
The balcony solar boom is coming to the US
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：The balcony solar boom is coming to the US
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础@Khazix09184.10 · 阅读
AIHOT 方法论：用时间线监控 AI 热点并辅助选题
卡兹克公开的AIHOT方法论通过时间线聚合AI热点、来源、摘要和推荐理由，可迁移至Physical AI信息雷达。
为什么值得关注
该方法论为构建物理AI信息雷达提供了可直接借鉴的框架和流程。
5月6日周三
物理 AI 基础Google DeepMind Blog2.85 · 略读
AlphaEvolve: How our Gemini-powered coding agent is scaling impact across fields
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：AlphaEvolve: How our Gemini-powered coding agent is scaling impact across fields
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础MIT CSAIL3.25 · 略读
Method for stress-testing cloud computing algorithms helps avoid network failures
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Method for stress-testing cloud computing algorithms helps avoid network failures
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
5月4日周一
物理 AI 基础NVIDIA Research3.56 · 略读
Learn from Your Mistakes: Self-Correcting Masked Diffusion Models
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Learn from Your Mistakes: Self-Correcting Masked Diffusion Models
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础MIT CSAIL3.35 · 略读
It took 40 years for technology to catch up to this zipper design
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：It took 40 years for technology to catch up to this zipper design
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
具身智能IEEE Spectrum Robotics3.85 · 阅读
iRobot Founder Wants to Put a Robotic Familiar Into Your Home
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：iRobot Founder Wants to Put a Robotic Familiar Into Your Home
为什么值得关注
它可能提供具身智能的现实能力信号，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
具身智能IEEE Spectrum Robotics4.43 · 精读
DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
5月1日周五
物理 AI 基础MIT CSAIL3.35 · 略读
MIT affiliates awarded 2026 Guggenheim Fellowships
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：MIT affiliates awarded 2026 Guggenheim Fellowships
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
具身智能IEEE Spectrum Robotics3.21 · 略读
Video Friday: Figure, 1X Ramp Up Humanoid Robot Production
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Video Friday: Figure, 1X Ramp Up Humanoid Robot Production
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月30日周四
自动驾驶NVIDIA Research3.64 · 阅读
Short-time, Wavelet-inspired Mouse Submovement Detection
这条信息与自动驾驶相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Short-time, Wavelet-inspired Mouse Submovement Detection
为什么值得关注
它可能提供自动驾驶的现实能力信号，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础Google DeepMind Blog2.85 · 略读
Enabling a new model for healthcare with AI co-clinician
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Enabling a new model for healthcare with AI co-clinician
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
具身智能NVIDIA Research3.42 · 略读
Seonghyeon Ye
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Seonghyeon Ye
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月29日周三
物理 AI 基础MIT CSAIL3.56 · 略读
The MIT-IBM Computing Research Lab launches to shape the future of AI and quantum computing
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：The MIT-IBM Computing Research Lab launches to shape the future of AI and quantum computing
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础MIT CSAIL3.25 · 略读
Enabling privacy-preserving AI training on everyday devices
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Enabling privacy-preserving AI training on everyday devices
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月27日周一
物理 AI 基础Google DeepMind Blog2.85 · 略读
Announcing our partnership with the Republic of Korea
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Announcing our partnership with the Republic of Korea
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月26日周日
自动驾驶Sergey Levine3.75 · 阅读
@svlevine: Tomorrow in the Workshop on World Models at ICLR in Rio (10:30 am) I’ll ...
Sergey Levine 将在 ICLR 世界模型研讨会上提出关于良好世界模型的不同见解。
为什么值得关注
Levine 的另类观点可能挑战主流世界模型范式，对物理 AI 的预测与规划能力有潜在影响。
4月25日周六
具身智能Sergey Levine3.90 · 阅读
@svlevine: I'll give a talk about lifelong learning tmrw (Sun), 9:30 am (Brazil tim...
Sergey Levine 预告将在终身学习研讨会上演讲，探讨如何通过强化学习提升机器人基础模型，以及生成模型如何驱动自我改进。
为什么值得关注
Levine 的演讲方向直接指向机器人基础模型持续进化的核心路径，对物理 AI 的长期部署至关重要。
4月24日周五
具身智能IEEE Spectrum Robotics3.74 · 阅读
Video Friday: Who Wins in Robot vs. Pro Ping-Pong Player?
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Video Friday: Who Wins in Robot vs. Pro Ping-Pong Player?
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月23日周四
具身智能IEEE Spectrum Robotics2.92 · 略读
This Roboticist-Turned-Teacher Built a Life-Size Replica of ENIAC
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：This Roboticist-Turned-Teacher Built a Life-Size Replica of ENIAC
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月22日周三
物理 AI 基础Google DeepMind Blog2.85 · 略读
Decoupled DiLoCo: A new frontier for resilient, distributed AI training
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Decoupled DiLoCo: A new frontier for resilient, distributed AI training
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月21日周二
物理 AI 基础Google DeepMind Blog2.85 · 略读
Partnering with industry leaders to accelerate AI transformation
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Partnering with industry leaders to accelerate AI transformation
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月16日周四
物理 AI 基础Physical Intelligence3.22 · 略读
@physical_int: To find out more, check out our blog post, videos, and full-length resea...
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：@physical_int: To find out more, check out our blog post, videos, and full-length resea...
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础Physical Intelligence4.60 · 精读
@physical_int: Our newest model, π0.7, has some interesting emergent capabilities: it c...
Physical Intelligence 发布 π0.7 模型，展现出零样本控制新机器人折叠衬衫、通过语言指导操作家电等涌现能力。
为什么值得关注
该模型展示了通用机器人基础模型在零样本泛化与多任务融合上的重要突破，是物理 AI 迈向实用化的关键信号。
4月15日周三
物理 AI 基础Google DeepMind Blog2.85 · 略读
Gemini 3.1 Flash TTS: the next generation of expressive AI speech
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Gemini 3.1 Flash TTS: the next generation of expressive AI speech
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础Waymo Blog2.85 · 略读
Florida’s New Way to Ride: Waymo Opens to Everyone in Miami and Orlando
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Florida’s New Way to Ride: Waymo Opens to Everyone in Miami and Orlando
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月9日周四
物理 AI 基础Waymo Blog3.06 · 略读
Partnering with Waze to help cities patch their potholes
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Partnering with Waze to help cities patch their potholes
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
4月7日周二
物理 AI 基础Waymo Blog2.85 · 略读
Your Waymo ride, now arriving in Nashville
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Your Waymo ride, now arriving in Nashville
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
3月19日周四
具身智能Physical Intelligence4.25 · 阅读
@physical_int: With RL, the robot can learn very precise tasks, like fastening a zip ti...
Physical Intelligence 展示强化学习使机器人完成扎带等精细任务，速度和一致性超越人类遥操作。
为什么值得关注
该结果证明 RL 在精细操作上已超越人类遥操作，是具身智能实用化的重要里程碑。
3月3日周二
物理 AI 基础Physical Intelligence4.35 · 精读
@physical_int: For more, check out our paper: https://t.co/xQLvOwko0m our blog post:...
Physical Intelligence 团队发布论文与博客文章，分享其物理 AI 基础模型的最新进展。
为什么值得关注
作为物理 AI 领域的核心团队，其公开的技术细节和研究成果对理解行业前沿方向具有重要参考价值。
2月25日周三
物理 AI 基础Physical Intelligence3.22 · 略读
@physical_int: For this logistics application, π0.6 significantly reduces the error rat...
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：@physical_int: For this logistics application, π0.6 significantly reduces the error rat...
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
物理 AI 基础Physical Intelligence3.22 · 略读
@physical_int: General-purpose AI models are behind some of the most exciting applicati...
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：@physical_int: General-purpose AI models are behind some of the most exciting applicati...
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
2月24日周二
物理 AI 基础Waymo Blog3.06 · 略读
Ready to Ride: Dallas, Houston, San Antonio, and Orlando
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Ready to Ride: Dallas, Houston, San Antonio, and Orlando
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
2月19日周四
物理 AI 基础Waymo Blog2.85 · 略读
Partnering with TechForce to support the workforce behind fully autonomous ride-hailing
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Partnering with TechForce to support the workforce behind fully autonomous ride-hailing
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
2月12日周四
物理 AI 基础Waymo Blog2.85 · 略读
Beginning fully autonomous operations with the 6th-generation Waymo Driver
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Beginning fully autonomous operations with the 6th-generation Waymo Driver
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
12月22日周一
具身智能Physical Intelligence3.08 · 略读
@physical_int: We got our robots to wash pans, clean windows, make peanut butter sandwi...
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：@physical_int: We got our robots to wash pans, clean windows, make peanut butter sandwi...
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
12月17日周三
具身智能Physical Intelligence3.08 · 略读
@physical_int: We discovered an emergent property of VLAs like π0/π0.5/π0.6: as we scal...
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：@physical_int: We discovered an emergent property of VLAs like π0/π0.5/π0.6: as we scal...
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
6月1日周二
物理 AI 基础NVIDIA Research3.37 · 略读
Learning to Track Instances without Video Annotations
这条信息与物理 AI 基础相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Learning to Track Instances without Video Annotations
为什么值得关注
它可能提供物理 AI 基础的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。
具身智能NVIDIA Research3.84 · 阅读
Weakly-Supervised Physically Unconstrained Gaze Estimation
这条信息与具身智能相关，标题显示它可能包含值得跟踪的新进展：Weakly-Supervised Physically Unconstrained Gaze Estimation
为什么值得关注
它可能提供具身智能的领域趋势，适合进入时间线后再决定是否精读原文。